Siemens SINAMICS S120, Điều khiển chính xác và bền bỉ

Thảo luận trong 'Siemens Drive-Các loại biến tần' bắt đầu bởi buonvechai, 19/1/13.

  1. buonvechai

    buonvechai Administrator

    Tham gia ngày:
    19/1/13
    Bài viết:
    137
    Đã được thích:
    76
    Điểm thành tích:
    28
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    HCM
    Web:
    Siemens đã rất nổi tiếng với các dòng biến tần trước đây như các dòng Simovert MasterDriver, Micromaster... Thế nhưng theo thời gian, cũng với sự phát triển và yêu cầu của công nghệ, những dòng biến tần nỗi tiếng môt thời này cũng dần dần bộc lộ những điểm yếu của nó theo cùng năm tháng.
    [​IMG]

    Để khắc phục những nhược điểm này và đáp ứng với những yêu cầu kỹ thuật ngày càng gắt gao, chính xác cần có một dòng biến tần khác thay thế, kế thừa và đảm bảo những tính năng tốt cũ nhưng cũng đáp ứng được yêu cầu của công nghệ mới. Siemens đã cho ra đời dòng biến tần mới mang tên Sinamics (bao gồm dòng G sòng phổ thông thay thế cho dòng MM và dòng S để thay thế cho dòng Simovert MasterDriver).
    với khuôn khổ bài viết này tôi muốn bằng những kinh nghiệm của mình đã từng làm việc commissioning, service cho các dự án lớn trong và ngoài nước, chia sẻ chút kinh nghiệm của mình đến tat cả công đồng những ai đang quan tâm đến dòng sản phẩm biến tần của siemens S vày đặc biệt là S120 này.
    Đặc điểm của dòng S120 là dùng cho điều khiển chính xác, đáp ứng tốc độ nhanh và moment ổn định.
    Nó có các chế độ điều khiển từ cấp thấp như V/F đến Vector control, Speed control, Moment control ....
    Nếu xét về đặc điểm sản xuất thì chia thành nhiều loại như builtin, cabinet ...
    Nếu xét về nguồn thì có loại Converter (AC-AC) và loại Inverter (DC-DC).
    Các cách phân biệt này các bạn có thể tìm hiểu thêm trên trang web của Siemens.
    Các tính năng nổi bật:
    Thiết kế module chắc chắn, dẽ thao tác lắp đặt và nhiều lựa chọn
    Tối ưu hóa cho các ứng dụng chính xác, đáp ứng tốc độ các
    Đa tính năng điều khiển
    Dễ dàng lắp đặt và bảo trì.
    Dễ dòng khắc phục sự cố và đặc biệt đây là dòng biến tần mà một controller CU unit có thể điều khiển một lúc nhiều biến tần và các thông số cài đặt được lưu trên thẻ nhớ. Khi biến tần gặp sự cố thì chỉ cần thay thế biến tần vào là chạy chứ không cần phải khai báo thông số lại từ đầu như MMx
    Dễ dàng commissioning bằng phần mềm Starter với giao diện trực quan.
    Linh hoạt trong điều khiển đặc biệt là được tích hợp tính năng servor nên có thể chuyển đổi mode dễ dàng


    Rất nhiều tính năng khác có thể khám phá nhưng theo đánh giá của tôi đây là dòng biến tần đáng dùng.
     
    jay lam, chinhnk.visc and dinhsang like this.
  2. chinhld

    chinhld Moderator

    Tham gia ngày:
    19/1/13
    Bài viết:
    8
    Đã được thích:
    16
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Mong ông anh cố gắng phát huy. biến tần của siemens xài sướng (ý kiến chủ quan!)
    trong điều khiển yêu cầu độ chính xác cao thì thường sử dựng loại master driver vector. kích thước nhỏ gọn, khả năng nối mạng mạnh(khổ lập trình cài đặt hơi phức tạp)
     
  3. admin

    admin Chia sẻ để cùng phát triển Thành viên BQT

    Tham gia ngày:
    15/1/13
    Bài viết:
    3,012
    Đã được thích:
    2,220
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    Sài Gòn
    Web:

    Cảm ơn lời động viên của anh, em thì chuyên về biến tần, PLC của Siemens mà. Bây giờ không còn làm cho Siemens nữa nhưng vẫn làm cho đối tác của Siemens và em chỉ đi làm chuyên về phần tự động hóa của Siemens mà thôi. :D
    Dòng Sinamics S120 thay thế cho dòng MasterDriver cực tốt, lập trình thân thiện, trực quan và commissioning dễ dàng. Hôm nào có thời gian em sẽ hưỡng dẫn cách cài đặt thông số, commissioning cho dong này để mọi người tham khảo.
     
  4. chinhld

    chinhld Moderator

    Tham gia ngày:
    19/1/13
    Bài viết:
    8
    Đã được thích:
    16
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Mình cũng làm bên kỹ thuật, hi vọng có dịp hợp tác.
     
    huybinhkdd and buonvechai like this.
  5. buonvechai

    buonvechai Administrator

    Tham gia ngày:
    19/1/13
    Bài viết:
    137
    Đã được thích:
    76
    Điểm thành tích:
    28
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    HCM
    Web:
    Tiếp tục với Sinamics S120
    Cấu hình phần cứng
    Thêm hình ảnh về cấu trúc và cấu hình phần cứng làm ví dụ. Mình sẽ viết tiếp bài sau nhé. Đây là ví dụ thực tế dây chuyền sơn Tôn liên tục mình commissioning bên Nigeria. Nếu ai quan tâm đến video của dây chuyền sơn này thì mình sẽ update nó lên youtobe để mọi người xem nhé.
    HW S120.JPG Nigeria.JPG Starter.JPG
     
    nguyenphat1984 and dinhsang like this.
  6. tinhtinh

    tinhtinh New Member

    Tham gia ngày:
    18/3/13
    Bài viết:
    7
    Đã được thích:
    1
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    em muốn đảo chiều động cơ thì em cho p1113 =1(đảo ngược tín hiệu đặt) , nhưng em không tìm thấy đầu vào set tham số trên,mong anh nào biết chỉ dùm em với?
     
  7. buonvechai

    buonvechai Administrator

    Tham gia ngày:
    19/1/13
    Bài viết:
    137
    Đã được thích:
    76
    Điểm thành tích:
    28
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    HCM
    Web:
    Thứ nhất là anh muốn biết rõ hơn em muốn đảo chiều như thế nào, em có thể mô tả cụ thể lại em muốn làm cái gì?
    Thứ hai là em đã hiểu sai vấn đề của P1113. Em nên tham khảo cái hình anh đính kèm để hiểu được bản chất của P1113. Đây cũng là lỗi chung của rất nhiều bạn vì không bao giờ chịu đọc cái "function Diagram" của Siemens.
    P1113.

    Nếu em muốn đảo chiều động cơ ngay trên màn hình AOP thì em chỉ việc nhấn cái phim có mũi tên đảo chiều là xong, nhưng trước đó thông số cài đặt sử dụng đảo chiều từ AOP phải được Enable trước.
    Nếu em muốn đảo chiều bằng thông số P1113 bằng remote thì em phải dùng một ngõ nào đó (DI hoặc BI) nào đó và lập trình cho cái ngõ này =1 hoặc =0 thì cũng đảo chiều được. Ví dụ anh có thể set cho nó bằng R2090 và truyền bit này từ PLC thông qua Profibus PZD1 bit 0.

    Chúc em thành công
     
    hoangngocphuong and dinhsang like this.
  8. tinhtinh

    tinhtinh New Member

    Tham gia ngày:
    18/3/13
    Bài viết:
    7
    Đã được thích:
    1
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    anh ơi em dùng plc để điều khiển biến tần, em điều khiển trưc tiếp không dùng profibus, muốn đảo chiều động cơ thì thì phải set cái DI nào ạ?
     
  9. tinhtinh

    tinhtinh New Member

    Tham gia ngày:
    18/3/13
    Bài viết:
    7
    Đã được thích:
    1
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    mục đích của em chỉ là đảo chiều động cơ thôi ạ, em muốn đầu ra của plc sẽ vào 1 đầu DI nào đó của biến tần để đảo chiều thôi, nhưng em không tìm thấy đầu DI nào,mong anh chỉ dùm em với?
     
  10. buonvechai

    buonvechai Administrator

    Tham gia ngày:
    19/1/13
    Bài viết:
    137
    Đã được thích:
    76
    Điểm thành tích:
    28
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    HCM
    Web:
    Có lẽ mình phải quay lại gới thiệu thêm một chút về Sinamics S120. Như các bạn đã biết S120 là biến tần cấu trúc dạng module và các thành phần đều được thiết lập riêng lẻ. Chúng ta sẽ xét các thành thần cấu trúc nên biến tần Sinamics S120.

    Phần Nguồn (PM) hay Power Module.
    Power module chính là phần mà mọi người thường gọi như truyền thống đây chín là bộ chỉnh lưu. Bộ này có tác dụng chuyển đổi nguồn xoay chiều AC thành DC. Siemens chí thành 3 loai:
    - Normal Line Module (NLM): Đây chính là bộ chỉnh lưu thông thường như các bạn đã biết từ trước đến nay.
    - Smart Line Module (SLM): Đây là module có điều khiển và nó sẽ giúp cân bằng điện áp trên DC bus tức là điện áp DC sau chỉnh lưu. Thực tế thì đây là giải pháp khá tốt và tiết kiểm điện vì điện áp cung cấp cho motor module được cung cấp ổn ddingj và theo nhu cầu của tải.
    - Active Line Moline (ALM): Đây là module đắt nhất trong tất cả các module trên, chữ active ở đây cũng gợi cho các bạn thấy ý nghĩa như thế nào. Loại module này không những được điều khiển mà còn các kiểm soát chặt chẽ nguồn trên DC bus. Module này thường được ứng dụng trong các loại cẩu hạng năng như STS (Ship To Shore) để khi mà người ta hạ container xuống thì năng lượng phát ra rất lớn được trả về lưới.

    Motor Module
    Một loại module khác mà các bạn thương hay gọi là biến tần, tiếng anh cong chính xác là Inverter tức là nó biến nguồn DC thành AC để cung cấp cho động cơ AC hoạt động. Module này chính là module công suất để điều khiển công suất cho động cơ.

    Ngoài ra người ta còn chia thành các loại như Booksize, Blocksize, Panelsize, chassis tùy thuộc vào kích cỡ của của module.

    Control Unit-CUx
    Đây chính là linh hồn của Sinamics S (S chứ không phải là G nhé các bạn). Bộ điều khiển này chứa tất các các thông số cài đặt cũng như mạc định của motor module, Line module cũng như các I/O để thực hiện các chức năng điều khiển. Bộ CUx này giao tiếp với các Line module và Motor module thông qua một chuẩn giao tiếp mà Siemens gọi là Diver-CliQ. Mỗi bộ CUx này có thể lưu rất nhiều thông số của nhiều bộ motor, line module, Motor module chứ không phải chỉ là một.
    Nếu các I/O module này không đủ các I/O theo nhu cầu sử dụng thì người sử dụng có thể gắn thêm các module kết nối mở rộng gọi là Terminal Module

    Như vậy khi các bạn muốn sử dụng I/O để điều khiển cho động cơ chảng hạn như ON/OFF, đảo chiều ...thì cần kết nói đến các đầu vào I/O trên CU chứ không phải trên motor module như các bạn hiểu nhầm.
    Giống như bạn "tinhtinh" chẳng hạn, khi bạn nói như vậy thì bạn phải biết là bạn dùng loại CU nào vì CU có nhiều lựa chon chứ không phải chỉ có một loại duy nhất, các bạn tham khảo ví dụ trong hình sau nhé
    S120.
     
    jay lam, ztranhhung and dinhsang like this.
  11. buonvechai

    buonvechai Administrator

    Tham gia ngày:
    19/1/13
    Bài viết:
    137
    Đã được thích:
    76
    Điểm thành tích:
    28
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    HCM
    Web:
    Trở lại yêu cầu của bạn Hãy đăng nhập hoặc đăng ký để xem được links bạn không nói rõ là bạn xài loại S120 nào và đặc biệt là CU nào thì mình giúp bạn được chính xác hơn. Loại đơn giản nhất đó là Booksize tại sao lại gọi là booksize (Book là quyển vở, chắc các bạn cũng hiểu ý nghĩa này rồi), mình lấy cái loại này để làm ví dụ cho bạn nhé.
    Giả sử bạn nói bạn chỉ muốn đảo chiều trên bằng các đầu vào DI được xuất ra từ DO của PLC.
    Bây giờ bạn làm theo ví dụ mình modify từ dự án cũ của mình nhé, chú ý trong hình sau:
    PLC S120.
    Bạn chỉ cần chú ý đoạn mình vẽ kết nối X122:
    Cách 1:
    DI0 nối với Q0.0 của của module output PLC, Sart/Stop
    DI1 ---------> Q0.1 ----------------------------------> Run Forward
    DI2 ---------->Q0.2 ---------------------------------> Run Reverse
    hoạt động: Công tắc ON đóng thì thì motor chuyển về từ trang thái Ready sang Run
    Nếu công tắc FWD đóng thì biến tần điều khiển motor chạy Forward, Nếu công tắc REV đóng thì motor chạy Reverse.
    Lưu ý, ở đây bạn viết chương trình nhớ thêm interlock vào nhé, nếu không đừng trách mình không nói trước nha :D

    Bây giờ bạn set các thông số để chạy nha.

    P840 = r772.0 (r772) Start/Stop by DI0
    P1035 = r772.1 FWD DI1 bằng cách tăng tần số theo chiều dương
    P1036 = r772.2 REV DI2 giảm tần số theo chiều âm

    Với ví dụ này, bạn không thể đóng Q0.1 hoặc Q0.2 liên tục nhé, mỗi lần đóng Q0.1 hay Q0.2 cũng giống như bạn nhấn phím tăng/giảm tần số trên màn hình AOP đó.

    Cách 2.
    mình coi như bạn đã biêt cách cài đặt thông số và, tần số tăng giảm từ biến trở, từ ngõ Analoge của PLC (AO) hay từ màn hình AOP ...
    Bây giờ chỉ cần cài đặt thông số P1113 =1 hoặc P1113=0 là có thể đảo chiều động cơ. Giá trị tuyệt đối của vận tốc là bằng nhau sau khi đảo chiều quay đến vận tốc ỏn định
    Cũng vì dụ hình trên nhưng bây giờ bỏ DI1, DI2 đi, chỉ cần dùng DI0 mà thôi.
    P1113.0 = r772.0: Khi nào r772.0=0 (Q0.0=0) chạy thuận, r772.0=1 chạy ngược (Q0.0=1)
     
  12. tinhtinh

    tinhtinh New Member

    Tham gia ngày:
    18/3/13
    Bài viết:
    7
    Đã được thích:
    1
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    vâng em có đọc qua cái hình trên rồi , em cũng biết là mình điều khiển thông qua các đầu DI của CU, em dùng CU320, như em đã nói ở trên, em tìm DI trên cu320 thôi nhưng không thấy đầu nào vào đảo chiều (em chưa đi làm nên chỉ đọc tài liệu down về thôi mong anh nói rõ cho em với)
     
  13. tinhtinh

    tinhtinh New Member

    Tham gia ngày:
    18/3/13
    Bài viết:
    7
    Đã được thích:
    1
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    anh ơi CU320-2DP ạ!
     
  14. tinhtinh

    tinhtinh New Member

    Tham gia ngày:
    18/3/13
    Bài viết:
    7
    Đã được thích:
    1
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    em đang làm đồ án về TUKAN9 cảng hải phòng.
    (smart line module công suất 355kw)
     
  15. buonvechai

    buonvechai Administrator

    Tham gia ngày:
    19/1/13
    Bài viết:
    137
    Đã được thích:
    76
    Điểm thành tích:
    28
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    HCM
    Web:
    Dùng CU này mà sao không dung Profibus nhỉ??? :eek:
    Có lẽ các cậu không bao giờ dụng phần mềm Starter để cài đặt biến tần nên hơi khí nhỉ, các bạn nên tìm hiều phần mềm Starter trước. Nói thật là giờ kêu mình set thông số băng BOP, AOP hay các loại màn hình khác chưa chắc mình đã làm thành thạo. Làm thì được chư không phải là không nhưng có bao giò mình đụng đến nó đâu, nếu đi commissioning hay đi service mà dùng cái màn hình đó thì có lẽ bị khách hàng chửi cho ... bỏ chạy mất cả dép :D
    Trên đây có linh download phần mềm miễn phí mà, các bạn vào download về tự tìm hiểu nhé, phần mềm dễ xài mà.
     
    jay lam and tinhtinh like this.
  16. tinhtinh

    tinhtinh New Member

    Tham gia ngày:
    18/3/13
    Bài viết:
    7
    Đã được thích:
    1
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    vâng em cám ơn anh!
     
    tranquoctuandt04 thích bài này.
  17. buonvechai

    buonvechai Administrator

    Tham gia ngày:
    19/1/13
    Bài viết:
    137
    Đã được thích:
    76
    Điểm thành tích:
    28
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    HCM
    Web:
    Không cần nói cảm ơn đâu, hãy nhấn vào "Thích" chính là cảm ơn rồi đó. Có gì không hiểu cứ lên đây anh giải đáp cho.
     
    le duy hieu, tuanbm91 and tanquang like this.
  18. huybinhkdd

    huybinhkdd New Member

    Tham gia ngày:
    4/6/13
    Bài viết:
    2
    Đã được thích:
    2
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    P840 = r772.0 (r772) Start/Stop by DI0
    P1035 = r772.1 FWD DI1 bằng cách tăng tần số theo chiều dương
    P1036 = r772.2 REV DI2 giảm tần số theo chiều âm
    Anh ơi, ví dụ trên hình như là cách set thông số của biến tần, em mới nhập môn nên phần inverter này hơi chậm, mong anh chỉ giáo, hj, thank a !
     
  19. admin

    admin Chia sẻ để cùng phát triển Thành viên BQT

    Tham gia ngày:
    15/1/13
    Bài viết:
    3,012
    Đã được thích:
    2,220
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    Sài Gòn
    Web:
    Em đọc kỹ bài viết trên đi thì em sẽ hiểu nhiều điều lắm đó. Những cái em hỏi là cách cài đặt thông số trên biến tần sao cho đúng với yêu cầu của bài toán mà hướng dẫn cho bạn @tinhtinh làm.
     
  20. hoanglonghui

    hoanglonghui New Member

    Tham gia ngày:
    11/3/13
    Bài viết:
    30
    Đã được thích:
    8
    Điểm thành tích:
    8
    Giới tính:
    Nam
    admid ơi cho em hỏi .em đang làm về điều khiển 1 máy cán tôn
    hệ thống cũ của họ đang dùng 1 encoder đưa về đồng hồ gì đấy để đo chiều dài của tôn để cắt thành từng đoạn nhưng hiện tại thì đo không được chính xác
    họ yêu cầu phải cắt tôn có sai số nằm trong khoảng 5mm ,hiện tại em dang nghĩ 2 phương án
    -dùng servor
    -dùng biến tần G của siemens
    nhưng dùng servor thì mắc quá (đong cơ khoảng 7.5kw)
    nên không biến là em dùng biến tần có đảm bảo không?nhờ anh tư vấn giúp
     
    admin thích bài này.

Chia sẻ trang này