Servo và Servo Motor

Thảo luận trong 'Tài Liệu, Giáo Trình khác' bắt đầu bởi admin, 26/11/15.

  1. admin

    admin Chia sẻ để cùng phát triển Thành viên BQT

    Tham gia ngày:
    15/1/13
    Bài viết:
    3,095
    Đã được thích:
    2,272
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    Sài Gòn
    Web:
    [​IMG]
    Có lẽ không chỉ mình mà rất nhiều người đã từng đau đầu về cái gọi là "Servo". Từ lâu rồi mình cũng đã có bài viết về servo đăng trên hình như là hiện đại hóa nhưng bây giờ cũng cố lại kiến thức chia sẻ cho anh em vọc sỹ.
    Nhiều lúc vì các tài liệu không nói cụ thể nên anh em mình cứ lơ tơ mơ không hiểu thế nào là servo và điều khiển servo là thế nào cả. Mình không dám đưa ra cái định nghĩa nào nhưng có một cách dễ hiểu nhất đó là:
    "Servo là cơ cấu chấp hành có hồi tiếp".
    Ví dụ: Có nhiều bạn cứ hỏi mình thế nào là động cơ servo, đơn giản nó là bất cứ cái loại động cơ nào miễn là nó có gắn cơ cấu hồi tiếp - ở đây chính là encoder. Như vậy chúng ta không cần phải tìm hiểu quá kỹ cấu tạo của một động cơ servo để làm gì mà chỉ cần hiểu theo cách đơn giản như mình vừa nêu là đủ. Nếu các bạn thắc mắc hay thấy mình nói sai thì hãy tham khảo link này: Hãy đăng nhập hoặc đăng ký để xem được links để tìm hiểu thêm về động cơ servo nhé (A servo is a motor that is attached to a position feedback device. Generally there is a circuit that allows the motor to be commanded to go to a specified "position").
    Như vậy với định nghĩa của mình, các bạn chỉ cần hiểu và tìm hiểu thêm tài liệu của nhà cung cấp cụ thể của từng servo thì các bạn sẽ làm chủ được điều khiển servo.
    Đến đây nhớ lại có nhiều bạn đã hỏi mình một câu, "tại sao lại có bộ điều khiển servo và động cơ servo riêng". Lý do đơn giản là với một cái motor có gắn encoder để phản hồi cái vị trí của roto hoặc vị trí của một thiết bị tải nào đó nó cần có bộ giải mã để biết chính xác vị trí đó. Các servo drive hay cách gọi dân gian của là biến tần servo chính là các bộ biến tần được tích hợp sẵn các chức năng điều khiển, giải mã tín hiệu phản hồi trên một thiết bị.
    Vậy các biến tần thông thường có điều khiển được servo hay không? Đây lại là câu hỏi chung chung và khó có thể nói có hay không vì muốn nói có thì cần phải biết là bộ xử lý hay bộ giải mã và có được tích hợp chức năng điều khiển servo hay không. Cách tốt nhất là xem tài liệu kỹ thuật của bộ điều khiển đó.
    Có bạn lại hỏi mình vậy em thấy servo motor thường có công suất nhỏ và chủ yếu dùng để điều khiển vị trí có phải như vậy không? Xin trả lời rằng động cơ servo không hề có công suất nhỏ đâu nha. Nếu không tin thì các bạn tham khảo động cơ của Siemens họ 1PH8 theo link này thì sẽ thấy công suất như thế nào. Hãy đăng nhập hoặc đăng ký để xem được links. Các bạn thấy đó nó lên cả ngàn kW đó chứ.
    Tại sao các động cơ servo thường đắt đỏ? Đơn giản vì nó không phải là động cơ thông thường. Nó được tích hợp encoder thậm chí có cả bộ giải mã vị trí encoder trên đó (tham khảo động cơ servo của Siemens với Drivecliq tích hợp sẵn) và thường nó được chế tạo rất đặc biệt như hoạt động tin cậy, độ bền cao, chịu nhiệt cao, hiệu suất các và hệ số trượt là nhỏ nhất (nhỏ hay lớn ta? nói chung là độ sai lệch gần bằng không, anh em tìm hiểu thêm nha o_O).
    Vậy động cơ servo là động cơ đồng bộ hay không đồng bộ, xin thưa rằng nó là cả hai loại và hãy xem lại định nghĩa động cơ servo ở trên.
    Ứng dụng của động cơ servo như thế nào? Mình chép nguyên cái tài liệu của Siemens ở đây
    SIMOTICS M-1PH8 Main Motors – typical applications
    • Machine tools - Máy công cụ

    • Paper and printing machines, Coiler and winder drives - Máy giấy và in ấn, cuốn và xả cuộn

    • Hoisting gear and crane systems - Hệ thống cầu trục, cần cẩu

    • Wood, glass, ceramics processing and stone working machines - Các loại máy trong ngành gỗ, thủy tinh, gốm đá ...

    • Test stands - Cái này admin không biết nha

    • Presses - Các hệ thống dây chuyền xử lý

    • Plastic machines - Các máy trong ngành nhựa

    • Textile machines - Các máy trong ngành dệt

    • Foil machines, fleece machines, wire-drawing and wire stranding machines
      Các loại máy búa, máy kéo dây ....
    • Extruders, calenders and rubber spray systems
      Các loại máy đùn, máy nén ...
    Các bạn thấy đó hầu như tất cả các ngành đều có thể sử dụng chứ không phải chỉ có các máy điều khiển vị trí đâu nha. Ví dụ như các máy cuốn xả cuộn thì nó chỉ có chạy tới hoặc lui và hoạt động như động cơ bình thường thôi.
    Vậy các biến tần có thể điều khiển cả servo và vector không? có thể nhưng chỉ có một chức năng được kích hoạt mặc dù nó được tích hợp sẵn cả hai chế độ. Chẳng hạn như dòng Sinamics S120 của Siemens bạn có thể lựa chọn điều khiển servo hay vector.
    Anh em xem cái Video ở trên về các ứng dụng nha.

    Hi vọng chút kiến thức của admin sẽ giúp anh em giác ngộ ra được nhiều điều.
     
    Quan tâm nhiều
    Help Me..!
    Help Me..! bởi quangcdt11, 23/2/17 lúc 10:36 AM
    Xin tài liệu về WinCC !!!!
    Xin tài liệu về WinCC !!!! bởi Rickken, 23/2/17 lúc 9:42 PM
    Bài viết mới
    Xin tài liệu về WinCC !!!!
    Xin tài liệu về WinCC !!!! bởi Rickken, 23/2/17 lúc 9:42 PM
    Help Me..!
    Help Me..! bởi quangcdt11, 23/2/17 lúc 10:36 AM
  2. ninh1008

    ninh1008 New Member

    Tham gia ngày:
    10/1/16
    Bài viết:
    3
    Đã được thích:
    1
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Điện tử - Điện
    Gửi ad và mọi người, dâta sheet của Delta 1Kw e đang sử dụng cho máy quấn đồng lá.
    sorry vì chưa up đc ngay.
     

Chia sẻ trang này