PID điều khiển biến tần

Thảo luận trong 'Siemens PLC S7-200/300/400 và S7-1200/1500' bắt đầu bởi vietcis.tech, 22/10/18.

  1. vietcis.tech

    vietcis.tech New Member

    Tham gia ngày:
    23/5/16
    Bài viết:
    94
    Đã được thích:
    8
    Điểm thành tích:
    8
    Giới tính:
    Nam
    em chào anh Bằng và các pro khác.
    em đang cần giải quyết 1 bài toán bơm như sau:
    PLC điều khiển 3 bơm thông qua biến tần ổn định lưu lượng.
    yêu cầu:
    - ổn định lưu lượng
    - nếu lưu lượng vượt quá 100m3/h thì bật bơm 2
    - nếu lưu lượng vượt quá 200m3/h thì bật bơm 3

    vấn đề của em là:
    1. xin project mẫu điều khiển PID và hương dẫn cài đặt, cấu hình khối PID để nghiên cứu.
    2. em muốn hỏi khi đang chạy 80m3/h thì cần đặt lưu lượng vượt quá 100m3/h, vậy khi lập trình tình huống này. bơm 1 sẽ giảm dần tốc độ, bơm 2 sẽ tăng dần tốc độ mà vẫn điều chỉnh lưu lượng tổng đi dần từ 80m3/h đến 100m3/h thì sử dụng PID như thế nào?

    mong mọi người giúp đỡ với ạ.
    cảm ơn mọi người.
     
    Quan tâm nhiều
    Bài viết mới
  2. honganh4790

    honganh4790 New Member

    Tham gia ngày:
    4/11/15
    Bài viết:
    31
    Đã được thích:
    11
    Điểm thành tích:
    8
    Giới tính:
    Nam
    Bác có thể nói rõ YC hơn được không? bơm 1 luôn chạy ? khi lưu lượng lớn hơn 100 thì bật bơm 2, lớn hơn 200 thì bật bơm 3?
     
  3. admin

    admin Chia sẻ để cùng phát triển Thành viên BQT

    Tham gia ngày:
    15/1/13
    Bài viết:
    3,599
    Đã được thích:
    2,627
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    Sài Gòn
    Web:
    Hình như em nói ngược bài toán. Em nên đưa đề bài chính xác đã. Không thể nào biết được lưu lượng đang cần là bao nhiều để tăng bơm được vì nó là con số bị động. Nếu em nói về áp suất thì mới đúng đằng này em nói về lưu lượng..
     
  4. vietcis.tech

    vietcis.tech New Member

    Tham gia ngày:
    23/5/16
    Bài viết:
    94
    Đã được thích:
    8
    Điểm thành tích:
    8
    Giới tính:
    Nam
    có 1 sensor đó lưu lượng phản hồi tín hiệu analog về chứ không phải áp suất anh ạ.
    bài toàn người ta đưa là ổn định lưu lượng chứ không phải ổn định áp suất.

    còn cái vấn đề về các mức lưu lượng được đưa ra là em ví dụ thôi. cũng như áp suất ấy.
    ví dụ đặt mức áp dưới 10 atm thì chạy 1 bơm chẳng hạn, 10atm đến 20 atm thì chạy 2 bơm, 20 atm đến 30 atm chạy 3 bơm chảng hạn.
    ở đây em phải đặt theo lưu lượng, lấy ví dụ là:
    0-100m3/h: 1 bơm
    100-200m3/h 2 bơm
    200m3/h - 300m3/h 3 bơm.
    đây là các mức để em ví dụ bài toán chứ chưa tính toán các mức cụ thể.
     
  5. vietcis.tech

    vietcis.tech New Member

    Tham gia ngày:
    23/5/16
    Bài viết:
    94
    Đã được thích:
    8
    Điểm thành tích:
    8
    Giới tính:
    Nam
    ví dụ tính huống vận hành ạ:
    đang vận hành với lưu lượng 80m3/h, thì hệ thống sử dụng 1 bơm.
    cấp trên muốn nâng công suất lên 120m3/h, thì đang chạy 80m3/h với 1 bơm, bắt buộc phải chạy thêm 1 bơm nữa.
     
  6. vietcis.tech

    vietcis.tech New Member

    Tham gia ngày:
    23/5/16
    Bài viết:
    94
    Đã được thích:
    8
    Điểm thành tích:
    8
    Giới tính:
    Nam
    thực ra là cần chạy luân phiên các bơm. tuy nhiên mình tạm thời bỏ qua vấn đề đó.
    vấn đề của mình bây giờ là:
    1, PID ổn định lưu lượng
    2, khi đang chạy 1 bơm mà cần mở thêm bơm thứ 2 thì xử lý như thế nào ở tình huống này để bơm 1 giảm dần xuống, bơm 2 tăng dần lên để tốc độ 2 bơm ngang nhau mà vẫn đảm bảo lưu lượng tăng dần ( không bị tăng lưu lượng đột ngột hay tăng áp đột ngột và 2 bơm chạy đồng tốc ).
     
  7. honganh4790

    honganh4790 New Member

    Tham gia ngày:
    4/11/15
    Bài viết:
    31
    Đã được thích:
    11
    Điểm thành tích:
    8
    Giới tính:
    Nam
    mình nghĩ bạn có thể xây dựng 1 bộ PID với ngõ là lưu lượng ngõ output của bộ đk PID đưa vào cả 3 biến tần của 3 motor bơm. và đặt điều kiện lưu lượng để bật bơm 2 và tương tự là bơm 3 là ok. vđ là bạn chọn thông số PID cho hợp lý mà thôi, còn ưu điểm của bộ PID sẽ giúp bạn dễ dàng ổn định lưu lượng. bạn xài PLC gì và biến tần gì?
     
  8. vietcis.tech

    vietcis.tech New Member

    Tham gia ngày:
    23/5/16
    Bài viết:
    94
    Đã được thích:
    8
    Điểm thành tích:
    8
    Giới tính:
    Nam
    1. mình đang cần project mẫu về cài đặt PID, bạn có thì cho mình nhé.
    2. nếu dùng 1 PID và áp giá trị ngõ ra cho cả 3 bơm thì mới có vấn đề mình nói đến:
    - khi đang chạy 1 bơm mà bật thêm 1 bơm nữa thì tức thời tại thời điểm bật, điện áp ngõ ra đến bơm 2 bằng giá trị tức thời của bơm 1 -> tăng áp đột ngột đường ống.
     
  9. honganh4790

    honganh4790 New Member

    Tham gia ngày:
    4/11/15
    Bài viết:
    31
    Đã được thích:
    11
    Điểm thành tích:
    8
    Giới tính:
    Nam
    Biến tần còn ramp up ramp down nữa mà. vấn đề là bạn chọn time số PID và biến tần cho hợp lý thôi, chứ bài toàn của bạn cũng đơn giản à, với PID step 7 cũng chỉ cần một vài thông số là ok rồi. project mẫu mình không có sẵn vì mình không làm ứng dụng lẻ như vây, nhưng bạn tìm hiểu đi , không hiểu đến đâu hỏi mọi người hỗ trợ, chứ đợi có project mẫu mới bđ làm thì bao giờ mới xong.
     
  10. vietcis.tech

    vietcis.tech New Member

    Tham gia ngày:
    23/5/16
    Bài viết:
    94
    Đã được thích:
    8
    Điểm thành tích:
    8
    Giới tính:
    Nam
    uh, bạn nói chung chung quá, hầu như ai cũng nói như vậy. mình cần tài liệu cụ thể hơn
     

Chia sẻ trang này