Lập trình cánh tay robot trong TIA Portal V13 trên S7-1200

Thảo luận trong 'Học lập trình phần mềm Siemens' bắt đầu bởi Minhhoang95, 30/5/16.

  1. Minhhoang95

    Minhhoang95 New Member

    Tham gia ngày:
    6/5/16
    Bài viết:
    5
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    Chào các bác !
    Em đang mắc phần lập trình cho cánh tay robot như này trong tia portal v13,,, mong các bác giúp em với ạ !
    Cảm ơn các bác nhiều ạ !
    upload_2016-5-30_2-8-32.
     
    Bài viết mới
    Tìm lớp học PLC S7-300.
    Tìm lớp học PLC S7-300. bởi VicemCream, 11/11/16 lúc 9:09 PM
    Truyền thông USS trong Tia portal
    Truyền thông USS trong Tia portal bởi luan.tdh, 3/10/16 lúc 11:55 AM
  2. Peter_Tan

    Peter_Tan New Member

    Tham gia ngày:
    29/5/16
    Bài viết:
    46
    Đã được thích:
    34
    Điểm thành tích:
    18
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Kỹ sư Điện - Tự Động Hóa
    Nơi ở:
    Hà Nội - 0904895865
    Web:
    Hi bạn,
    Bạn thắc mắc vấn đề gì trong đó? Robot của bạn 5 bậc tự do
    Bạn đã tổng hợp được thông số D-H cho từng bậc chưa?
     
  3. Minhhoang95

    Minhhoang95 New Member

    Tham gia ngày:
    6/5/16
    Bài viết:
    5
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    Vâng a, bài toán của e là cánh tay có nhiệm vụ là lấy phôi từ vị trí 5 và 6 rồi đưa đến khay ráp phôi, ráp xong thì có 1 xi lanh ở phía sau đẩy phôi ra khay trượt phôi sang khâu tiếp theo, nhưng phần cánh tay e cũng chưa nghiên cứu được nhiều mà thơi gian thì gấp rút quá ạ, đây là đồ án môn của bọn e a ạ !
    e làm trên tia portal v13, a giúp em mô phỏng chuyển động đơn giản của cánh tay được ko a?
     
  4. admin

    admin Chia sẻ để cùng phát triển Thành viên BQT

    Tham gia ngày:
    15/1/13
    Bài viết:
    3,012
    Đã được thích:
    2,220
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    Sài Gòn
    Web:
    Món Robot thì admin chưa bao giờ đụng.
     
  5. Peter_Tan

    Peter_Tan New Member

    Tham gia ngày:
    29/5/16
    Bài viết:
    46
    Đã được thích:
    34
    Điểm thành tích:
    18
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Kỹ sư Điện - Tự Động Hóa
    Nơi ở:
    Hà Nội - 0904895865
    Web:
    Sorry bạn. Mình cũng bận nên chỉ hỗ trợ bạn chỗ bạn vướng mắc thôi.
    Mô phỏng cánh tay robot trên Wincc Fxb mình chưa làm. Mình gợi ý bạn có thể lập trình Script C cho cánh tay này.
    Mình chỉ có Simu trên phần mềm chuyên Robot thôi. Còn thực tế Wincc Fxb chủ dùng để hiển thị trạng thái Robot.
    Mình làm Robot thì hãng sản xuất Robot đã đóng gói chương trình sẵn và xuất dữ liệu cho mình để điều khiển thôi.
    Fanuc, ABB xuất sẵn dữ liệu cần điều khiển cho người dùng PLC.
     
    Minhhoang95 thích bài này.
  6. Minhhoang95

    Minhhoang95 New Member

    Tham gia ngày:
    6/5/16
    Bài viết:
    5
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    Dạ vâng a, dù sao e cũng cảm ơn a nhiều ạ !
     

Chia sẻ trang này