Đồng bộ tốc độ động cơ và giải pháp

Thảo luận trong 'Siemens Drive-Các loại biến tần' bắt đầu bởi admin, 18/8/13.

  1. admin

    admin Chia sẻ để cùng phát triển Thành viên BQT

    Tham gia ngày:
    15/1/13
    Bài viết:
    3,012
    Đã được thích:
    2,220
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    Sài Gòn
    Web:
    Khi cần hãm thì người ta điều khiển torque và zero speed. Cái này chỉ làm được trong điều khiển Vector control, Fluke hay direct torque control. Các mode khác thì hầu như không hãm được. Nếu bạn kiểm tra kỹ thiên biến tần thì biến tần đang chỉ thị ở trạng thái RUN. Điều này không có gì là khó hiểu cả thậm chỉ các ứng dụng như thang máy, cẩu trục, tension đều phải ứng dụng kiểu điều khiển này.
    Con Lenze 9300 là con Servo Drive, cái này thì chỉ cần tìm hiểu về hai con servo là được thôi mà.
     
    hantran thích bài này.
  2. hantran

    hantran New Member

    Tham gia ngày:
    22/10/14
    Bài viết:
    2
    Đã được thích:
    1
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Hãy đăng nhập hoặc đăng ký để xem được links
    thanks Ad, em chưa biết gì về torque, zero speed, vector control, fluke anh nào có tài liệu cho em xin với ( tiếng việt càng tốt :d )

    Cái hình em vẽ = paint ( hơi xấu ) motor 1 gắn resolver và motor 2 găn encoder, cả 2 motor ko kết nối cơ học, plc chỉ điều khiển on off và ko hề có truyền thông gì giữa biến tần và plc, biến tần chỉ cấp analog 0-10v cho motor 2 còn motor 1 tự tham chiếu thông qua tốc độ encoder của motor 2 và tự xử lý để chạy theo ( chay đồng tốc và 2 điểm 0 luôn chạy cùng nhau )
    cái hay của nó là tự biến tần nó đồng bộ mà plc chả cần phải làm gì cả ( setting biến tần sao cho nó dc vậy thì em bó tay anh nào biết chỉ với ) thanks.
     
  3. admin

    admin Chia sẻ để cùng phát triển Thành viên BQT

    Tham gia ngày:
    15/1/13
    Bài viết:
    3,012
    Đã được thích:
    2,220
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    Sài Gòn
    Web:
    Bài của admin viết cũng đâu có dùng PLC để đồng bộ đâu ta. Mà nếu dùng PLC thì tốc độ chậm, chạy vòng vòng qua truyền thông làm sao mà đồng bộ cho kịp. Xem kỹ lại nguyên lý điều khiển bên dưới nha.
    [​IMG]
     
  4. Ratiocontroller

    Ratiocontroller New Member

    Tham gia ngày:
    1/10/14
    Bài viết:
    104
    Đã được thích:
    21
    Điểm thành tích:
    18
    Giới tính:
    Nam
    Hãy đăng nhập hoặc đăng ký để xem được links
    Hãy đăng nhập hoặc đăng ký để xem được links

    Motion control thì dùng mc controller chuyên dụng chứ plc cho nó khó
     
  5. Ratiocontroller

    Ratiocontroller New Member

    Tham gia ngày:
    1/10/14
    Bài viết:
    104
    Đã được thích:
    21
    Điểm thành tích:
    18
    Giới tính:
    Nam
    [​IMG]
    800xA Rolling Mill libraries
     
  6. Ratiocontroller

    Ratiocontroller New Member

    Tham gia ngày:
    1/10/14
    Bài viết:
    104
    Đã được thích:
    21
    Điểm thành tích:
    18
    Giới tính:
    Nam
    Overview thui
     
  7. hieutrannhat

    hieutrannhat New Member

    Tham gia ngày:
    23/1/16
    Bài viết:
    1
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Sinh viên
    Nơi ở:
    Tp Hồ Chí Minh
    dạ e ad cho em hỏi với ạ. em điều khiển 2 động cơ bằng 2 biến tần M420.
    động cơ 1 e sử dụng encoder hồi tiếp về PLC và sử dụng PID trong PLC để tính toán đưa giá trị ra điều khiển biến tần 1 diều khiển chính xác tốc độ của động cơ 1 ạ.
    Và động cơ 2 em cũng sử dụng 1 encoder nữa hồi tiếp tốc độ về PLC . và PLC sẽ kết hợp sai số tốc độ giữa 2 động cơ cùng với bộ dk PID đưa ra xug diều khiển biến tần 2 sao cho tốc độ dc2 = dc1.
    liệu e làm như vậy có ổn không ạ
     
  8. kythinhnguyen

    kythinhnguyen New Member

    Tham gia ngày:
    15/2/16
    Bài viết:
    3
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    Nơi ở:
    Da nang
    Cũng về vấn dề này. Giả sử Mình chọn động cơ 1 làm Master động cơ 2 làm Slaver. Nếu Master bị lỗi, bị kẹt hay cháy, thì Slaver cũng dừng lại theo. Giả sử Slaver bị lỗi gì, động cơ Master vẫn quay thì hư hết hệ thống Mình nên vẽ sơ đồ thuật toán điều khiển như thế nào để giải quyết.
     
  9. admin

    admin Chia sẻ để cùng phát triển Thành viên BQT

    Tham gia ngày:
    15/1/13
    Bài viết:
    3,012
    Đã được thích:
    2,220
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    Sài Gòn
    Web:
    Bó chân. Chỉ cẩn một trong hai con trong hệ thống bị sự cố thì ngừng hết chứ sao nói như bạn được.
     
  10. binh1133

    binh1133 New Member

    Tham gia ngày:
    18/3/16
    Bài viết:
    98
    Đã được thích:
    13
    Điểm thành tích:
    8
    Giới tính:
    Nam
    Nhà máy em cũng có hộ thệ thống gồm 2 motor. Một motor quấn giấy và một motor xả giấy. Motor quấn giấy bình thường chạy với vận tốc khoảng 800m/phút ( có thể thay đổi). Motor xả sẽ chạy theo motor quấn và thay đổi tốc độ khi đường kính cuộn giấy thay đổi . Ad có thể giải thích cho em cách thức điều khiển hệ thống này được không? (Hệ thống dùng Encoder không có loadcel)
     
  11. nguyenanhtu1989

    nguyenanhtu1989 Moderator

    Tham gia ngày:
    18/11/13
    Bài viết:
    219
    Đã được thích:
    193
    Điểm thành tích:
    43
    Giới tính:
    Nam
    Nơi ở:
    Tuyên Quang
    có thể nó dựa vào phanh khí tỷ lệ để điều khiển sức căng.áp lực phanh tỷ lệ thuận với đường kính cuộn giấy.cái motor xả giấy được gọi là UnWinder. còn cuốn giấy được gọi là Rewinder
     
  12. kythinhnguyen

    kythinhnguyen New Member

    Tham gia ngày:
    15/2/16
    Bài viết:
    3
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    Nơi ở:
    Da nang
    Thì chọn một con là Master, tốc độ của con Master điều khiển con Slaver, Nên con Masster dừng thì con Slaver dừng. Nhưng không có sự phản hồi của con Slaver lên con Master, con Alaver dừng là con Master vẫn chạy
     
  13. admin

    admin Chia sẻ để cùng phát triển Thành viên BQT

    Tham gia ngày:
    15/1/13
    Bài viết:
    3,012
    Đã được thích:
    2,220
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Automation Engineer
    Nơi ở:
    Sài Gòn
    Web:
    Vẫn cãi sao. Vậy để bạn suy nghĩ thêm. Chừng nào bạn vẫn còn cãi tức là không chịu học hỏi, suy nghĩ mà chỉ có cãi thôi là không đủ. Thiết kế mà nếu không có interlock, không có bảo vệ thì khỏi làm.
     
    nguyenanhtu1989 thích bài này.
  14. binh1133

    binh1133 New Member

    Tham gia ngày:
    18/3/16
    Bài viết:
    98
    Đã được thích:
    13
    Điểm thành tích:
    8
    Giới tính:
    Nam
    -Mình thấy 2 motor này được điều khiển bằng 2 biến tần và tần số xuất ra là khác nhau. Nó có nhập đường kính cuộn giấy và độ dày của tờ giấy. Nó có dùng phanh khí nhưng để phanh gấp khi đứt giấy thôi. Trong chương trình PCL có thuật toán nào đó mà chưa mò ra.:)
     
  15. nguyenanhtu1989

    nguyenanhtu1989 Moderator

    Tham gia ngày:
    18/11/13
    Bài viết:
    219
    Đã được thích:
    193
    Điểm thành tích:
    43
    Giới tính:
    Nam
    Nơi ở:
    Tuyên Quang
    Bạn tìm chương trình liên quan đến điều khiển con biến tần Unwinder, có thể nó sử dụng PID của biến tần hoặc PID từ PLC
     
  16. honganh4790

    honganh4790 New Member

    Tham gia ngày:
    4/11/15
    Bài viết:
    19
    Đã được thích:
    5
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Cái này gọi là điều kiện vận hành. Nếu master và slaver lôi thì dừng chuyền chứ bạn. dây chuyền mình đag làm việc dùng biến tần để đồng bộ. khi truyền thông biến tần có các status trạng thái, sử dụng các bit trạng thái đó hiệu quả thì ok mà.
     
    kythinhnguyen thích bài này.
  17. kythinhnguyen

    kythinhnguyen New Member

    Tham gia ngày:
    15/2/16
    Bài viết:
    3
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    Nơi ở:
    Da nang
    Ad không có chi phải nói mình nặng vậy đâu. Mình đang làm một bài tập đồng bộ tốc độ hai động cơ, mình cũng làm thuật toán chọn một động cơ làm master, tốc độ động cơ master là tốc độ đặc cho động cơ thứ hai. Khi chạy thử mình tháy điểm yếu là tốc độ của con DC 1 không phụ thuộc vào con DC 2. Nếu ad có thuật toán nào mà tốc độ hai động cơ phụ thuộc vào nhau, ko phân biệt Master slaver thì nói mình biết với.
     

Chia sẻ trang này